fix eigen compile error on curvature_fitting.h
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bda3161f46
commit
9bdcf887f2
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@ -372,8 +372,8 @@ class Quadric
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{
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assert(VV.size() >= 5);
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Eigen::MatrixXd A(VV.size(),5);
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Eigen::MatrixXd b(VV.size(),1);
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Eigen::MatrixXd sol(5,1);
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Eigen::VectorXd b(VV.size());
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Eigen::VectorXd sol(5);
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for(unsigned int c=0; c < VV.size(); ++c)
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{
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@ -580,12 +580,12 @@ class Quadric
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c_val = -c_val;
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CoordType v1, v2;
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v1[0] = c_vec[0];
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v1[1] = c_vec[1];
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v1[0] = c_vec(0);
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v1[1] = c_vec(1);
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v1[2] = d * v1[0] + e * v1[1];
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v2[0] = c_vec[2];
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v2[1] = c_vec[3];
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v2[0] = c_vec(2);
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v2[1] = c_vec(3);
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v2[2] = d * v2[0] + e * v2[1];
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v1 = v1.Normalize();
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